Buku ini disusun sebagai buku referensi dan bahan ajar bagi mahasiswa untuk mendukung proses pembelajaran pada mata kuliah Sistem Digital. Materi dalam buku ini mencakup dasar-dasar teori dan penerapan sistem digital yang disajikan secara sistematis dalam 16 bab. Pembahasan dimulai dari konsep dasar seperti sistem bilangan, aljabar Boolean, dan gerbang logika, kemudian dilanjutkan dengan penyed…
Localization and mapping are the essence of successful navigation in mobile platform technology. Localization is a fundamental task in order to achieve high levels of autonomy in robot navigation and robustness in vehicle positioning. Robot localization and mapping is commonly related to cartography, combining science, technique and computation to build a trajectory map that reality can be mode…