Buku ini mengulas prinsip-prinsip biomekanika manusia (struktur penyusun dan gerakan), konsep-konsep kinetik dan kinematika di setiap anggota gerak dan batang tubuh manusia, dan proses gerakan berjalan pada tubuh manusia. Materi ditutup dengan pembahasan beberapa problematika yang akan dihadapi saat praktik klinis fisioterapi.