Computer File

Engineering Haptic Devices

---

In this book the software part was rewritten from scratch and now includes even more details on tactile and texture interaction modalities. The kinematics section was improved to extend beyond a pure knowledge explanation to a comprehensive guideline on how to actually do and implement haptic kinematic functions. The control section was reworked incorporating some hands-on experience on control implementation on haptic systems. The system, actuator and sensor design chapters were updated to allow easier access to the content. This book is written for students and engineers faced with the development of a task-specific haptic system. Now 14 years after its first edition, it is still a reference for the basics of haptic interaction and existing haptic systems and methods as well as an excellent source of information for technical questions arising in the design process of systems and components. Following a system engineering approach, it is divided into two parts with Part I containing background and reference information as a knowledge basis. Typical application areas of haptic systems and a thorough analysis of haptics as an interaction modality are introduced. The role of users in the design of haptic systems is discussed and relevant design and development stages are outlined. Part II presents all related challenges in the design of haptic systems including general system architecture and control structures, kinematics, actuator principles and all types of sensors you may encounter doing haptic device development. Beside these hardware and mechanical topics, further chapters examine state-of-the-art interfaces to operate the devices, and hardware and software development to push haptic systems to their limits.

Dalam buku ini bagian perangkat lunak ditulis ulang dari awal dan sekarang mencakup lebih banyak detail tentang modalitas interaksi taktil dan tekstur. Bagian kinematika ditingkatkan untuk melampaui penjelasan pengetahuan murni menjadi pedoman komprehensif tentang bagaimana sebenarnya melakukan dan mengimplementasikan fungsi haptic kinematik. Bagian kontrol dikerjakan ulang dengan menggabungkan beberapa pengalaman langsung tentang implementasi kontrol pada sistem haptic. Bab sistem, aktuator, dan desain sensor diperbarui untuk memungkinkan akses yang lebih mudah ke konten. Buku ini ditulis untuk mahasiswa dan insinyur yang menghadapi pengembangan sistem haptic khusus tugas. Sekarang 14 tahun setelah edisi pertamanya, itu masih menjadi referensi untuk dasar-dasar interaksi haptic dan sistem dan metode haptic yang ada serta sumber informasi yang sangat baik untuk pertanyaan teknis yang muncul dalam proses desain sistem dan komponen. Mengikuti pendekatan rekayasa sistem, dibagi menjadi dua bagian dengan Bagian I berisi informasi latar belakang dan referensi sebagai basis pengetahuan. Area aplikasi tipikal sistem haptic dan analisis menyeluruh haptics sebagai modalitas interaksi diperkenalkan. Peran pengguna dalam desain sistem haptic dibahas dan tahap desain dan pengembangan yang relevan diuraikan. Bagian II menyajikan semua tantangan terkait dalam desain sistem haptic termasuk arsitektur sistem umum dan struktur kontrol, kinematika, prinsip aktuator, dan semua jenis sensor yang mungkin Anda temui saat melakukan pengembangan perangkat haptic. Selain topik perangkat keras dan mekanis ini, bab-bab selanjutnya membahas antarmuka canggih untuk mengoperasikan perangkat, dan pengembangan perangkat keras dan perangkat lunak untuk mendorong sistem haptic hingga batasnya.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Charm : Springer Nature., 2023

Deskripsi Fisik

704 hlm.

Bahasa

Inggris

ISBN/ISSN

978-3-031-04536-3

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

3

Subjek

Automatic Control Engineering
User Interface Design
Knowledge-based Systems
Haptic System Design

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar