Text
Sistem Kontrol Lanjut
Buku ajar “Sistem Kontrol Lanjut” menyajikan teori yang mudah dipahami, rumus-rumus yang dijelaskan secara rinci, serta dilengkapi contoh dan latihan soal dengan berbagai tingkat kesulitan untuk melatih kemampuan analisis sistem kontrol. Isinya membahas desain kontroler PID, mencakup penentuan parameter dengan metode sintesis langsung, penalaan, dan kestabilan. Buku ini juga mengulas aljabar matriks sebagai dasar untuk penyajian sistem ruang keadaan (state space), termasuk penyelesaian persamaan state secara homogen dan melalui transformasi Laplace. Selain itu, dibahas pula karakteristik sistem seperti controllability dan observability, serta desain kontrol variabel state, mencakup umpan balik state penuh dan observer.
Tidak tersedia versi lain