Mendesain sistem kontrol selalu lekat dengan analisis model matematik yang sangat rumit. Analisis model sistem kontrol analog umumnya menggunakan domain S agar dapat dianalisa secara cepat dengan operator matematik biasa. Model dapat diubah menjadi domain waktu atau domain frekuensi untuk menggambarkan respon keluaran sistem kontrolnya dengan menggunakan: Bode, Root Locus, Nyquist dan Nichols. …
Buku ini terdiri dari 5 bab, dimana secara garis besar membahas tentang konsep dan istilah yang ada pada sistem kontrol, Transformasi Laplace dan invers Transformasi Laplace, penyelesaian dan cara mencari fungsi alih sistem, kriteria performansi sistem, respon sistem, serta pengaruh pemberian kontroler terhadap respon sistem. Buku ini dilengkapi penjelasan teori, rumus diturunkan secara detail …
Buku ini membahas pemanfaatan MATLAB dan Simulink dalam proses pembelajaran, penelitian, dan penerapan sistem kontrol di dunia industri. Dengan menyediakan beragam toolbox yang relevan, MATLAB menjadi salah satu perangkat lunak yang banyak digunakan dalam analisis dan perancangan sistem kontrol, baik secara klasik maupun modern. Buku ini dirancang untuk membantu mahasiswa, dosen, dan praktisi m…
Hampir seluruh kebutuhan dalam kehidupan saat ini menggunakan sistem pengendalian atau kontrol, terutama dalam bidang industri. Hampir semua kebutuhan di dunia industri menggunakan sistem kendali otomatis, seperti PLC (Programmable Logic Controller). Karena tidak bisa lagi menggunakan cara manual yang melibatkan human atau manusia dalam pengerjaannya. Seperti pada industri otomotif, sangat tida…
Kebanyakan Sistem Pengaturan Lalu Lintas Perkotaan yang sudah ada, yang mana memiliki jumlah persimpangan yang banyak, tidak melakukan penyelarasan dengan persimpangan-persimpangan di sekitarnya. Sistem pengaturan yang ada saat ini juga masih menggunakan waktu offset tetap, tanpa melihat keadaan atau kondisi lalu lintas. Sehingga, pada waktu-waktu puncak lalu lintas, keadaan tsb akan menyebabka…
Buku ajar “Sistem Kontrol Lanjut” menyajikan teori yang mudah dipahami, rumus-rumus yang dijelaskan secara rinci, serta dilengkapi contoh dan latihan soal dengan berbagai tingkat kesulitan untuk melatih kemampuan analisis sistem kontrol. Isinya membahas desain kontroler PID, mencakup penentuan parameter dengan metode sintesis langsung, penalaan, dan kestabilan. Buku ini juga mengulas aljaba…