Buku ini memberikan pemahaman yang komprehensif tentang bagaimana mengimplementasikan sistem manajemen kerumunan menggunakan bahasa pemrograman Python dan algoritma genetika. Pertama-tama, buku ini akan membahas dasar-dasar Python, termasuk sintaks dasar, tipe data, kontrol aliran, dan fungsi. Pembaca akan diperkenalkan dengan kekuatan dan fleksibilitas Python dalam mengembangkan aplikasi secar…
Localization and mapping are the essence of successful navigation in mobile platform technology. Localization is a fundamental task in order to achieve high levels of autonomy in robot navigation and robustness in vehicle positioning. Robot localization and mapping is commonly related to cartography, combining science, technique and computation to build a trajectory map that reality can be mode…